Algorithms for the continuous nonlinear resource allocation problem---new implementations and numerical studies

Patriksson (2008) provided a then up-to-date survey on the continuous,separable, differentiable and convex resource allocation problem with a single resource constraint. Since the publication of that paper the interest in the problem has grown: several new applications have arisen where the problem at hand constitutes a subproblem, and several new algorithms have been developed for its efficient solution. This paper therefore serves three purposes. First, it provides an up-to-date extension of the survey of the literature of the field, complementing the survey in Patriksson (2008) with more then 20 books and articles. Second, it contributes improvements of some of these algorithms, in particular with an improvement of the pegging (that is, variable fixing) process in the relaxation algorithm, and an improved means to evaluate subsolutions. Third, it numerically evaluates several relaxation (primal) and breakpoint (dual) algorithms, incorporating a variety of pegging strategies, as well as a quasi-Newton method. Our conclusion is that our modification of the relaxation algorithm performs the best. At least for problem sizes up to 30 million variables the practical time complexity for the breakpoint and relaxation algorithms is linear

Electromechanical image stabilizer for IR-camera

Under senare år har IR-kameror blivigt allt vanligare i kommersiella sammanhang. Detta beror framförallt på att priset på de detektorer som används för att mäta IR-strålning har sjunkigt och därmed även priset på kamerorna. IR-kameror avsedda för termografi har idag många likheter med digitalkameror för visuellt ljus och mycket av den funktionalitet som man finner hos dessa IR-kameror är hämtade från kameraindustrin. I och med det att de handhållna systems som används för termografi genererar bilder med bättre kvalitet börjar effekterna av ofrivilliga vibrationer, som till exempel handskak, att bli märkbara i mätresultaten. Detta märks framförallt när mätningar skall göras med hjälp av system bestyckade med smalvinkliga objektiv. Olika lösningar för optisk bildstabilisering är idag vanligt förekommande inom kameraindustrin. Lösningarna bygger ofta på att ett linselement i objektivet eller att hela bildsensorn kan förflyttas i sina respektive plan. I princip är detta även genomförbart för IR-kameror. Ännu en möjlig teknik är att med hjälp av en plan lins av betydande tjocklek förskjuta strålgången parallellt. Denna skiva placeras företrädelsevis mellan objektivet och bildsensorn och dess normal i förhållande till systemets optiska axel är justerbar. Denna teknik har, inom ramen för detta examensarbete, ej kunnat hittas bland befintliga system på marknaden. Då glas ej är transparent i IR-spektrumet används linser av germanium (Ge) i optiken för IR-kameror. Germaniumets höga brytningsindex gör att det lämpar sig mycket bra för applikationen. Den funktionsprototyp som detta examensarbetet lett fram till vinklar en plan germaniumskiva med hjälp av två DC-motorer baserat på information från två vinkelhastighetssensorer i syfte att motverkar effekterna från ofrivilligt skak av en värmekamera.During recent years IR cameras have been seen more and more frequently used in commercial contexts. This is an effect of the price of the IR detectors which has been descending making the systems in all less expensive. IR cameras designed for thermography are in many aspects similar to digital cameras for and many of the functions found in theses IR-cameras comes from the camera industry. Since the handheld systems that are used as thermographs generates images with higher and higher resolution, the effects of undesired vibrations, such as hand shakings, are becoming noticeable in the results. This is especially observable for cameras equipped with lenses of a small field of view. Different methods for optical image stabilization are commonly appearing in the camera industry. The solutions are often based on a planar movement of an element within the lens, or the whole image sensor itself. Principally this would also be possible to implement on an IR camera. Another possible solution could be attained by using a planar lens element of significant thickness to get a parallel displacement of the light when the element is tilted. This element would preferably be placed between the lens and the image sensor of the camera. No cameras using this technique have been found on the market. Since glass is not transparent in the IR part of the spectrum lenses made of Germanium are used in thermograph systems. The high indices of refraction of Germanium make it very suitable for the above mentioned application. The prototype that this master thesis has resulted in shows that a planar Germanium lens which can be tilted by two DC motors based on the information from two angular rate sensors can reduce the effects of involuntary vibrations of an IR camera

Electromechanical image stabilizer for IR-camera

Under senare år har IR-kameror blivigt allt vanligare i kommersiella sammanhang. Detta beror framförallt på att priset på de detektorer som används för att mäta IR-strålning har sjunkigt och därmed även priset på kamerorna. IR-kameror avsedda för termografi har idag många likheter med digitalkameror för visuellt ljus och mycket av den funktionalitet som man finner hos dessa IR-kameror är hämtade från kameraindustrin. I och med det att de handhållna systems som används för termografi genererar bilder med bättre kvalitet börjar effekterna av ofrivilliga vibrationer, som till exempel handskak, att bli märkbara i mätresultaten. Detta märks framförallt när mätningar skall göras med hjälp av system bestyckade med smalvinkliga objektiv. Olika lösningar för optisk bildstabilisering är idag vanligt förekommande inom kameraindustrin. Lösningarna bygger ofta på att ett linselement i objektivet eller att hela bildsensorn kan förflyttas i sina respektive plan. I princip är detta även genomförbart för IR-kameror. Ännu en möjlig teknik är att med hjälp av en plan lins av betydande tjocklek förskjuta strålgången parallellt. Denna skiva placeras företrädelsevis mellan objektivet och bildsensorn och dess normal i förhållande till systemets optiska axel är justerbar. Denna teknik har, inom ramen för detta examensarbete, ej kunnat hittas bland befintliga system på marknaden. Då glas ej är transparent i IR-spektrumet används linser av germanium (Ge) i optiken för IR-kameror. Germaniumets höga brytningsindex gör att det lämpar sig mycket bra för applikationen. Den funktionsprototyp som detta examensarbetet lett fram till vinklar en plan germaniumskiva med hjälp av två DC-motorer baserat på information från två vinkelhastighetssensorer i syfte att motverkar effekterna från ofrivilligt skak av en värmekamera.During recent years IR cameras have been seen more and more frequently used in commercial contexts. This is an effect of the price of the IR detectors which has been descending making the systems in all less expensive. IR cameras designed for thermography are in many aspects similar to digital cameras for and many of the functions found in theses IR-cameras comes from the camera industry. Since the handheld systems that are used as thermographs generates images with higher and higher resolution, the effects of undesired vibrations, such as hand shakings, are becoming noticeable in the results. This is especially observable for cameras equipped with lenses of a small field of view. Different methods for optical image stabilization are commonly appearing in the camera industry. The solutions are often based on a planar movement of an element within the lens, or the whole image sensor itself. Principally this would also be possible to implement on an IR camera. Another possible solution could be attained by using a planar lens element of significant thickness to get a parallel displacement of the light when the element is tilted. This element would preferably be placed between the lens and the image sensor of the camera. No cameras using this technique have been found on the market. Since glass is not transparent in the IR part of the spectrum lenses made of Germanium are used in thermograph systems. The high indices of refraction of Germanium make it very suitable for the above mentioned application. The prototype that this master thesis has resulted in shows that a planar Germanium lens which can be tilted by two DC motors based on the information from two angular rate sensors can reduce the effects of involuntary vibrations of an IR camera

Otrygghet i omklädningsrummet : En undersökning om elevers erfarenheter av otrygghet i omklädningsrummet orsakad av mobilkameror

Syfte och frågeställningar Syftet med denna studie är att undersöka gymnasieelevers erfarenheter av otrygghet i skolidrottens omklädningsrum orsakad av kränkande fotografering med mobilkameror. För attta reda på detta utgår vi ifrån frågeställningarna nedan. Hur många av eleverna har någon gång känt sig otrygga i omklädningsrummet? För hur många av eleverna har denna otrygghet orsakats av mobilkameror? Hur många av eleverna har blivit utsatta för kränkande fotografering i omklädningsrummet? Skiljer sig antalet otrygga tjejer respektive killar. Metod Vi genomförde en kvantitativ studie med hjälp av en enkätundersökning innehållande frågor kring elevers personliga upplevelser och erfarenheter från hela skolgången. Populationen var gymnasieelever i Sverige varav urvalet bestod av fyra klasser med sammanlagt 83 elever. Bearbetning av data från enkäterna genomfördes i statistikprogrammet SPSS. Resultaten analyserades utifrån socialpsykologisk teori och den feministiska objektifieringsteorin. Resultat Vår studie visar att mer än en tredjedel av eleverna känner en otrygghet i omklädningsrummet i samband med skolidrotten. Problemet är nästan dubbelt så stort hos tjejerna jämfört med killarna, resultaten visar däremot att skillnaden mellan könen inte är signifikant. Elevers kameratillgång i omklädningsrummet visar sig ha en bidragande orsak till otrygghet. En av eleverna från vår studie har även blivit utsatt för kränkande fotografering i skolidrottens omklädningsrum. Slutsats Genom den socialpsykologiska och den feministiska objektifieringsteorin kan vi förklara varför en tredjedel av eleverna känner otrygghet i omklädningsrummet. Med en syn på kroppen som ett objekt jämför de sig själva och andra utifrån samhällets normer. Detta gäller alla elever men framförallt tjejerna, där otryggheten är som störst

Otrygghet i omklädningsrummet : En undersökning om elevers erfarenheter av otrygghet i omklädningsrummet orsakad av mobilkameror

Syfte och frågeställningar Syftet med denna studie är att undersöka gymnasieelevers erfarenheter av otrygghet i skolidrottens omklädningsrum orsakad av kränkande fotografering med mobilkameror. För attta reda på detta utgår vi ifrån frågeställningarna nedan. Hur många av eleverna har någon gång känt sig otrygga i omklädningsrummet? För hur många av eleverna har denna otrygghet orsakats av mobilkameror? Hur många av eleverna har blivit utsatta för kränkande fotografering i omklädningsrummet? Skiljer sig antalet otrygga tjejer respektive killar. Metod Vi genomförde en kvantitativ studie med hjälp av en enkätundersökning innehållande frågor kring elevers personliga upplevelser och erfarenheter från hela skolgången. Populationen var gymnasieelever i Sverige varav urvalet bestod av fyra klasser med sammanlagt 83 elever. Bearbetning av data från enkäterna genomfördes i statistikprogrammet SPSS. Resultaten analyserades utifrån socialpsykologisk teori och den feministiska objektifieringsteorin. Resultat Vår studie visar att mer än en tredjedel av eleverna känner en otrygghet i omklädningsrummet i samband med skolidrotten. Problemet är nästan dubbelt så stort hos tjejerna jämfört med killarna, resultaten visar däremot att skillnaden mellan könen inte är signifikant. Elevers kameratillgång i omklädningsrummet visar sig ha en bidragande orsak till otrygghet. En av eleverna från vår studie har även blivit utsatt för kränkande fotografering i skolidrottens omklädningsrum. Slutsats Genom den socialpsykologiska och den feministiska objektifieringsteorin kan vi förklara varför en tredjedel av eleverna känner otrygghet i omklädningsrummet. Med en syn på kroppen som ett objekt jämför de sig själva och andra utifrån samhällets normer. Detta gäller alla elever men framförallt tjejerna, där otryggheten är som störst

Goodwill -En studie av Low- och Hitechföretag på Stockholmsbörsen

Bakgrund och problem: Goodwill har länge varit en omdiskuterad post i företags balansräkningar, inte minst efter finanskrisen som bröt ut under hösten år 2008. År 2005 infördes IFRS 3 för att förbättra kvaliteten vid redovisning av rörelseförvärv. Tidigare gjordes avskrivningar av goodwill varje år men i och med införandet av den nya standarden skall företagen istället göra årliga nedskrivningsprövningar. Dock verkar ingen tydlig bild finnas för hur nedskrivning och värdering av goodwill skall göras och goodwillposterna i företags balansräkningar har ökat sedan införandet av IFRS 3. Syfte: Studiens syfte är att undersöka hur de utvalda Low- och Hitechföretagen redovisat sin goodwill och att jämföra hur de har gjort sina nedskrivningar av goodwill. Med bakgrund till finanskrisen vill vi även se hur företagens redovisning av goodwill har påverkats. Avgränsningar: Denna undersökning omfattar bolag på Stockholmsbörsens Small-, Mid- och Largecaplistor. Tio bolag i Lowtech samt tio bolag i Hitech har valts ut inom varje lista. Metod: I studien har en kvantitativ metod använts för att samla in det empiriska materialet för 54 stycken utvalda företag noterade på Stockholmsbörsens Small-, Mid- och Largecaplistor. Den insamlade datan har hämtas ur företagens årsredovisningar för åren 2006-2010 och sammanställts i diagram. Resultat och slutsatser: För båda kategorierna Low- och Hitech ses en ökning för de studerade åren i andelen goodwill i förhållande till totala tillgångar, vilket kan vara konsekvenserna av införandet av IFRS 3 år 2005. Goodwill i förhållande till totala tillgångar i undersökningen ligger på en högre nivå för Hitech än för Lowtech. Inga tydliga trender på när företag väljer att skriva ner sin goodwill verkar finnas för de studerade bolagen vilket kan tyda på att ingen klar och tydlig bild finns över hur företag ska hantera sin goodwillpost och eventuella nedskrivningar av denna. Förslag till fortsatt forskning: Det hade kunnat vara intressant att ta med alla bolag inom respektive kategori, istället för att välja ut tio stycken. Alternativet är att göra en kvalitativ undersökning inom samma branscher och på så sätt få en annan helhetsbild